> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://www.lanlanx.com/openharmony/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://www.lanlanx.com/openharmony/19-nei-he-zi-xi-tong/19-nei-he-zi-xi-tong-qing-liang-xi-tong.md). # 19-内核子系统-轻量系统 ## 简介 OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。支持驱动框架HDF（Hardware Driver Foundation），统一驱动标准，为设备厂商提供了更统一的接入方式，使驱动更加容易移植，力求做到一次开发，多系统部署。 OpenHarmony LiteOS-M内核架构包含硬件相关层以及硬件无关层，如下图所示，其中硬件相关层按不同编译工具链、芯片架构分类，提供统一的HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升了硬件易适配性，满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展；其他模块属于硬件无关层，其中基础内核模块提供基础能力，扩展模块提供网络、文件系统等组件能力，还提供错误处理、调测等能力，KAL（Kernel Abstraction Layer）模块提供统一的标准接口。 ## 架构 ![](/files/TbM2s0Aj5nwthOayK96N) ## 结构 ``` /kernel/liteos_m ├── arch # 内核指令架构层目录 │ ├── arm # arm 架构代码 │ │ ├── arm9 # arm9 架构代码 │ │ ├── cortex-m3 # cortex-m3架构代码 │ │ ├── cortex-m33 # cortex-m33架构代码 │ │ ├── cortex-m4 # cortex-m4架构代码 │ │ ├── cortex-m55 # cortex-m55架构代码 │ │ ├── cortex-m7 # cortex-m7架构代码 │ │ └── include # arm架构公共头文件目录 │ ├── csky # csky架构代码 │ │ └── v2 # csky v2架构代码 │ ├── include # 架构层对外接口存放目录 │ ├── risc-v # risc-v 架构 │ │ ├── nuclei # 芯来科技risc-v架构代码 │ │ └── riscv32 # risc-v官方通用架构代码 │ └── xtensa # xtensa 架构代码 │ └── lx6 # xtensa lx6架构代码 ├── components # 可选组件 │ ├── backtrace # 栈回溯功能 │ ├── cppsupport # C++支持 │ ├── cpup # CPUP功能 │ ├── dynlink # 动态加载与链接 │ ├── exchook # 异常钩子 │ ├── fs # 文件系统 │ ├── lmk # Low memory killer 机制 │ ├── lms # Lite memory sanitizer 机制 │ ├── net # Network功能 │ ├── power # 低功耗管理 │ ├── shell # shell功能 │ └── trace # trace 工具 ├── drivers # 驱动框架Kconfig ├── kal # 内核抽象层 │ ├── cmsis # cmsis标准接口支持 │ └── posix # posix标准接口支持 ├── kernel # 内核最小功能集支持 │ ├── include # 对外接口存放目录 │ └── src # 内核最小功能集源码 ├── testsuites # 内核测试用例 ├── tools # 内核工具 ├── utils # 通用公共目录 ``` ## 相关阅读 * [内核子系统-标准系统Linux](/openharmony/19-nei-he-zi-xi-tong/19-nei-he-zi-xi-tong-biao-zhun-xi-tong-linux.md) * [启动流程](/openharmony/10-qi-dong-liu-cheng.md)